人形机器人课程是通过学生自主搭建人形机器人，来了解机器人的组成部件、硬件结构以及运行方式的一门课程。

课程配备了专门为中-生设计的小型人形机器人，并搭载了大型3D图形化编程系统的同时，对原有舵机进行升级，实现了从图形化编程到代码编程的转化。

课程通过以GUI为基础的编程软件，使学生可以用编程的方式控制机器人做不同的动作。

课程不仅有助于检验与提高单片机阶段学习，还能在了解相应的代码编写知识的过程中，达到提升逻辑分析能力、培养学生冷静，严谨面对问题的目的。

课程设计

器人参数

硬件

(1)16个自由度

(2)轻量铝制构架

(3)在 Noise中强劲的Rs-485通信

(4) Daisy Chain方式的简单电线整理

(5)通过LED控制展示华丽效果的表演

(6)2.4 GHz RF遥控器的基本配备

软件

(1)便利的GU为基础的集成程序设计软件

(2)实时控制机器人的操作程序

(3)利用图像捕获功能设定简易动作

(4)应用各种便利功能